Робот для литьевых машин Titan
Робот для литьевых машин серии «Titan» используется для скоростного извлечения тяжелых изделий в комплексе со средне и высокотоннажными горизонтальными ТПА. Каждый из валов приводится в движение серводвигателем переменного тока. Движение манипулятора может программироваться по сложным алгоритмам. Робот для литьевых машин «Titan» предназначен для извлечения изделий с коротким циклом литья, а также в составе полностью автоматизированных комплексов. Извлечение готовых изделий на высокой скорости значительно увеличивает производительность всего комплекса и снижает процент бракованных изделий.
Модель |
Потребляемая мощность, (кВт) |
Рекомендуемый ТПА, (т) |
Длина поперечного хода, (мм) |
Длина горизонтального хода, (мм) |
Длина вертикального хода, (мм) |
Максимальная нагрузка, (кг) |
Время извлечения без нагрузки, (с) |
Продолжительность цикла работы на холостом ходу, (с) |
Потребление воздуха, NL/рабочий цикл |
Вес нетто, (кг) |
Источник питания | Рабочее давление | Максимально допустимое давление | Система привода | Поворотные движения |
1-фазный или 3-фазный переменный ток напряжением 220 В ± 10 В, 50/60 Гц | 5 кгс/см2 0.49 МПа |
8 кгс/см2 0.8 МПа |
Серводвигатель переменного тока | 900 Пневматический привод |
Примечание:
- P - манипулятор для извлечения изделий.
- R - манипулятор для извлечения литника.
- I - одноступенчатый манипулятор.
- W - манипулятор телескопического типа.
- D - два захвата для съема изделия и литника.
- S - манипулятор для извлечения изделий.
- Предназначены для ТПА с усилием смыкания от 400 до 4000 тонн.
- Применение высокоточных линейных направляющих скольжения, рассчитанных на высокую скорость передвижений.
- Точность позиционирования по всем осям 0,15 мм.
- Время сухого цикла составляет 12 секунд.
- Время извлечения изделия 1,5 секунды.
- Допустимая нагрузка до 120 кг.
- Длина вертикального хода руки робота от 1300 до 3000 мм.
УПРАВЛЕНИЕ
- Система управления реализована на базе многофункционального микрокомпьютера с высокой помехозащищённостью и стабильностью работы.
- Портативный пульт управления с сенсорным дисплеем.
- «Гибкое» программное обеспечение позволяет настраивать любые алгоритмы движений в рабочей зоне, а также различные функции укладки готовой продукции, наклейку этикеток, срезание литников и т.д.
- Автоматическое определение и запись ошибок.
- Внутренняя энергонезависимая память на 20 пресс-форм.
- Соответствие стандартам EUROMAP и SPI.
- Комплект поставки включает стандартный соединительный порт и кабель для подключения к ТПА.
Модель | T1500 | T1700 | T1900 | T2200 | T2500 | T3000 | T4000 |
A, мм | 2210 | 2270 | 2400 | 2560 | 3060 | 3300 | 3750 |
B, мм | WS:1690 WD:1740 |
WS:1790 WD:1855 |
1860 | 1980 | 2200 | 2450 | 2990 |
C, мм | 835 | 860 | 1020 | 1208 | |||
D, мм | 1560 | 1740 | 1920 | 2135 | 2590 | 2980 | 3715 |
E, мм | 525 | 680 | 950 | 690 | |||
F, мм | 310 | 320 | / | ||||
G, мм | 390 | 470 | |||||
H, мм | 215 | 280 | |||||
I, мм | 1325 | 1505 | 1685 | 2130 | 2580 | 2950 | 3570 |
J, мм | 205 | 280 | 110 | 95 | |||
K, мм | 245 | 320 | 160 | 135 | |||
L, мм | 3640 | 3960 | 3920 | 4890 | 5100 | 7700 | |
M, мм | 550 | 490 | 570 | 650 | |||
N, мм | 2400 | 2700 | 3000 | 3800 | 4000 | 6000 | |
O, мм | 310 | 140 | 220 | 0 | |||
P, мм | 600 | 700 | 1600 | 2000 | |||
Q, мм | 320 | 410 | 650 | 760 |
- Установка вспомогательной руки, что позволяет одновременно снимать изделие и удалять литник.
- Телескопическая рука. Позволяет устанавливать роботы в помещениях с низким потолком, а также расширить диапазон совместимости с ТПА.