Робот для термопластавтомата Bomarc
Робот для термопластавтомата серии «Bomarc» работает с широким диапазоном тоннажа ТПА, позволяет установку большого списка опций: телескопического манипулятора, серводвигателя привода манипулятора, дополнительного манипулятора. Это обеспечивает извлечение изделий и/или удаления литников с высокой скоростью и точностью, увеличивает производительность на 20-30%, снижает процент брака, обеспечивает безопасность оператора, повышает точность контроля выхода готовой продукции.
Модель |
Рекомендуемый ТПА, т |
Длина поперечного хода, мм |
Привод оси |
Длина горизонтального хода, мм |
Длина вертикального хода, мм |
Максимальная нагрузка, кг |
Время извлечения без нагрузки, с |
Продолжительность цикла работы на холостом ходу, с |
Потребление воздуха, NL/рабочий цикл |
Вес нетто, кг |
Источник питания | Рабочее давление | Максимально допустимое давление | Система привода | Поворотные движения |
1-фазный или 3-фазный переменный ток напряжением 220 В ± 10 В, 50/60 Гц | 5 кгс/см2 0.49 МПа |
7 кгс/см2 0.7 МПа |
Y – сервомотор | 900С Пневматический привод |
Примечание:
- P - манипулятор для извлечения изделий;
- R - манипулятор для извлечения литника;
- I - одноступенчатый манипулятор;
- W - манипулятор телескопического типа;
- D - два захвата для съема изделия и литника;
- S - манипулятор для извлечения изделий.
Опционально:
- A - дистанционная регулировка поперечной оси;
- G - дистанционная регулировка вертикальной оси;
- Y - приводится в движение по оси поперечного хода, посредством сервомотора переменного тока;
- Z - приводится в движение по вертикальной оси, посредством сервомотора переменного тока.
- Широкий диапазон применения - для ТПА с усилием смыкания от 50 до 550 тонн.
- Оснащаются рукой одноэтапного или телескопического типа с длиной вертикального хода 600 - 1100 мм.
- Простая смена стороны сброса детали.
- Согласовывается с транспортёром или распылителем силиконовой смазки.
- Стандартная комплектация робота для термопластавтомата включает встроенную систему поддержания вакуума и присоски.
- Для извлечения изделий различными способами используются контуры вакуумного или механического захвата, шарнирная конструкция захвата позволяет извлекать изделие и поворачивать на 90 градусов.
УПРАВЛЕНИЕ
- Система управления встроена в конструкцию робота.
- Пульт управления с пользовательским интерфейсом диалогового типа.
- Встроенные программы облегчают настройку робота при смене прессформ. Задаваемые параметры включают способы укладки изделий, выбор угла поворота, временные задержки, оповещения об ошибках.
- Автоматическое определение и запись ошибок.
- Внутренняя энергонезависимая память на 20 пресс-форм.
- Извлечение изделий со стороны подвижной и неподвижной плиты ТПА с различными типами поворотных движений.
- Возможен выбор способов извлечения и укладки продукции.
- Параметры таймера и счётчика изделий могут быть изменены в процессе работы.
- Стандартный интерфейс подключения конвейера или вертикального транспортёра.
- Соответствие стандартам EUROMAP и SPI.
- Комплект поставки включает стандартный соединительный порт и кабель для подключения к ТПА.
Модель | B700(W) | B900(W) | B1100(W) | |
A, мм | 1680 (1330) | 1850 (1520) | 1680 | |
B, мм | 1410 (1040) | 1605 (1140) | 1445 | |
C, мм | 580 | 580 | 630 | |
D, мм | 800 | 980 | 1060 | |
E, мм | 450 | 450 | 500 | |
F, мм | 225 (225) | 225 (225) | 275 | |
G(min), мм | 225 | 225 | 270 | |
H(min), мм | 90 | 110 (130) | 130 | |
I(max), мм | 650 | 850 | 890 | |
J, мм | 210 (195) | 210 (195) | 195 | |
K, мм | 240 (225) | 240 (225) | 225 | |
L, мм | 1905 | 2085 | 2385 | |
M, мм | 340 | 340 | 360 | |
N, мм | 1300 | 1500 | 1800 | |
O, мм | 165 | 165 | 175 | |
P, мм | 350 | 350 | 450 | |
Q, мм | 200 | 200 | 250 |
- Регулировка концевых выключателей на осях Х (съём изделия) и Z (вертикальный ход). Позволяет экономить время настройки робота и повышает безопасность оператора.
- Программирование хода траверсы. Позволяет задать с контроллера робота от 1 до 99 точек размещения и штабелирования готовой продукции.
- Привод траверсы от серводвигателя. Движение робота по поперечной оси (Y) можно реализовать посредством сервопривода, что позволяет позиционировать манипулятор с точностью 0,1 мм.
- Установка серводвигателя для вертикальной оси. Это позволяет повысить скорость, обеспечивает регулировку скорости работы руки, а также позволяет штабелировать готовые изделия с точностью 0,2 мм.
- Установка вспомогательной руки, что позволяет одновременно снимать изделие и удалять литник.
- Телескопическая рука. Позволяет устанавливать роботы в помещениях с низким потолком, а также расширить диапазон совместимости с ТПА.
- Распылитель. Разбрызгивающая головка может размещаться на манипуляторе робота либо непосредственно на прессформе. Одновременная установка до двух распылителей.
- Контроль положения отрывной плиты пресс-формы позволяет избежать удара руки робота о пресс-форму.
- Фотодатчик позволяет более точно контролировать укладку готовой продукции.
- Пневматическое устройство отрезания литника может быть установлено на манипуляторе робота либо на конце траверсы.